再行有鸡，还是再行有蛋？FF这次的动作或许指出，他们要首度揭露激光雷达的红盖头了。 近日，硅谷互联网电动车公司FaradayFuture（FF）首款量产车的新一轮路试谍照及视频被曝出。
除了动态展现出之外，大家争相都把注目焦点放到了车顶的一个突起上。种种迹象或许都指出，FF的首款量产车有可能将配备激光雷达。 业界仍然将激光雷达看做构建自动驾驶的最重要传感器。
而最近在自动驾驶用于中再次发生的多起事故，更加让人们对激光雷达的注目又升至了一个台阶。虽然此前就曾有报导称之为Valeo与Ibeo合作的激光雷达Scala将在2017年构建量产，但如果传闻有误，FF还是打开了激光雷达转入量产车的先河。 几天时间，这一消息早已引发了普遍注目。不过，FF在量产车上配备激光雷达的背后，有可能还有更大的一盘棋。
这也许也是我们必须思维的。 传感器之辩为何激光雷达终不上车 自动驾驶用于的传感器，广义上还包括了各类雷达、摄像头、激光雷达，乃至低精地图以及GPS和惯性导航等等。
而从硬件的视角来看，毫米波雷达、摄像头以及激光雷达则是尤为核心的几大传感器元件。 目前市面上配有ADAS功能的量产车，在硬件架构上主要依赖毫米波雷达以及摄像头，通过电磁波信号光线以及视觉图像识别，已完成障碍物的观测，最后构建车辆的辅助掌控。
在基本原理上，激光雷达与其他传感器具有许多相连之处。明确来看，激光雷达用于了ToF（TimeofFlight，飞行中时间）技术，升空出脉冲光束，在遇上障碍物后光线，接收器通过光线时间计算出来出有障碍物距离，进而构建对周围环境的扫瞄，乃至创建起点云形态的环境模型，为车辆不道德决策获取反对。
市场上的激光雷达种类多样，但基本上可以分成固态激光雷达、半固态激光雷达以及机械激光雷达。目前，在各大主机厂、技术公司的自动驾驶研发中，各种激光雷达都有应用于。有所不同种类的激光雷达功能特点、观测能力各异，在价格上也从几百美元到几万美元平均。相比起其他传感器，用于激光雷达的成本更高，这也客观上妨碍了激光雷达转入量产车的进程。
除此以外，供应体系也是主机厂考虑到的问题。以毫米波雷达为事例，还包括Bosch、Delphi、Continental等大型供应商都有了原始的解决方案，可以原始供给，设施一起更为便利。
而视觉辨识，也有Mobileye这样的公司在背后承托。比起一起，汽车激光雷达的应用于历史还较短。尽管人人都告诉激光雷达的重要性，涉及技术也日益成熟期，但是供应商和主机厂都还在等着对方迈进第一步。
再行有鸡，还是再行有蛋？FF这次的动作或许指出，他们要首度揭露激光雷达的红盖头了。在此之后，也许更加多汽车厂商也不会跟上FF的步伐。 离开了激光雷达自动驾驶知道敢吗？ 常言道，没金刚钻，不揽瓷器活。
自动驾驶将人从车辆操纵中解放出来，这同时也意味著系统要分担更大的安全性责任。
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